Счетверенный бак MR007F для учебного оборудования с контролем высоты Гидродинамический экспериментальный аппарат
Практический эксперимент по управлению технологическим процессом с высокой степенью реконфигурируемости.
Связанные резервуары Quanser - это нелинейная реконфигурируемая система для экспериментов по контролю уровня жидкости и технологического процесса.
Система состоит из двух резервуаров и насоса.
Каждый резервуар оснащен датчиком давления для измерения уровня жидкости. Одной из замечательных особенностей эксперимента «Связанные танки» являются различные конфигурации, в которых он может быть установлен, и, следовательно, различные эксперименты, которые вы можете проводить:
Система с одним входом и одним выходом (SISO)
В этой установке насос подает прямо в резервуар 1, где уровень жидкости измеряется с помощью датчиков давления.
Бак 2 не используется.
Цель состоит в том, чтобы регулировать или отслеживать уровень жидкости в резервуаре.
Система SISO с государственной связью
В этой конфигурации насос подает в резервуар 1, который, в свою очередь, подает в резервуар 2.
Контроллер должен регулировать или отслеживать уровень жидкости в резервуаре 2 с помощью напряжения, подаваемого на насос. Система SISO с синхронизацией по состояниям и входом
Здесь насос подает в резервуар 1 и резервуар 2, используя разделенный поток. Резервуар 1 также подается в резервуар 2. Задача контроллера состоит в том, чтобы регулировать или отслеживать уровень жидкости в резервуаре 2 с помощью насоса.
«Отвод помех» добавляет экспериментам еще больше изюминки. Его можно использовать для изучения устойчивости различных алгоритмов управления. Вы также можете изменить диаметры впускного и выпускного отверстий, чтобы изменить скорость потока в резервуары и из них, эффективно изменяя динамику системы.
Забрать
Связанные резервуары, вероятно, являются наиболее универсальной системой в предложении Quanser. Благодаря трем различным конфигурациям, отводу помех и малому, среднему и большому диаметрам впускных / выпускных отверстий вы можете получить множество различных динамических систем. Эта система может обслуживать обучение классическому контролю вплоть до проведения исследования.
